Эсхил связывал это созвездие с Гераклом как коленопреклонен-ного и измученного после битвы с Лигурийцами. Геракл был сыном Зевса и смертной женщины Алкмены. Когда он был еще младенцем, Зевс положил его на грудь спящей Геры. Напившись ее молока, Геракл стал бессмертным. Гера была 
в ярости и произнесла заклинание, которое заставило его сойти с ума и убить своих детей. Придя в себя и осознав, что натворил, он отправился к Дельфийскому оракулу, чтобы узнать, как можно искупить свою вину. Оракул послал его
 служить Эврисфею, царю Микен, в течение 12 лет. Именно тогда он получил имя Геракл, что означает “слава Геры”. 
Царь Эврисфей дал Гераклу ряд заданий, известных как “12 подвигов Геракла”. Как только Геракл завершил их,  Зевс поместил Геракла на небо как созвездие, теперь известное под своим римским именем Геркулес. 

История и мифы
Созвездие Геркулеса является очень древним. Скорее всего, даже жители древней Греции не имели представления о том, откуда оно появилось.  Были те, кто называл это созвездие 
«коленопреклонщик». Эрастофен выдвинул теорию  о том, что люди видят Геракла, который стоит над убитым драконом. Древнегреческий драматург Эсхил утверждал, что появление созвездия имеет  связь с боем против лигурийцев. Чтобы 
разобраться в том, откуда же появилось это созвездие, обратимся к древним мифам и легендам.