История созвездия берет начало в древнегреческой мифологии. Таким образом было почтено имя царицы 
Кассиопеи — жены Цефея и матери Андромеды. Иная легенда гласит, что за свои грехи царица была обречена
 вращаться, привязанной к своему трону, вокруг полюса, переворачиваясь  ежесуточно вниз головой. Созвездие в таком виде, в котором оно существует
 и сейчас, было включено Клавдием Птолемеем в его “Альмагест” во II веке.

Миф о Кассиопее

По легенде, Кассиопея это жена  эфиопского царя Цефея. Она заявила,  что красивее самих нимф. Те, в свою очередь, рассердились на неё. Они  обратились к Посейдону с просьбой наказать её. Царь моря послал страшное  чудовище на народ Цефея.Для того, чтобы спасти своё царство, Цефей обратился к оракулу. Он посоветовал принести в жертву Посейдону принцессу Андромеду.С тяжёлым сердцем царь согласился. Прекрасную Андромеду приковали к 
скале. Но поражённый её красотой, Персей спас девушку. В благодарность  Цефей отдал Андромеду в жёны спасителю.Однако, на свадьбе произошла битва жениха с одним из поклонников красавицы Андромеды. В один миг Персей достал голову медузы Горгоны. В результате все, кто посмотрел на неё окаменели. К сожалению, среди них были отец и мать невесты.Посейдон пожалел Цефея и Кассиопею, и отправил их на небо. Но всё же в наказание за гордыню, созвездие царицы половину времени находится перевернутым.

Сегин
Эта звезда – крайняя слева в фигуре  W представляет молодую горячую звезду, возраст которой по 
космическим меркам всего 15 миллионов лет, а температура поверхности – около 15000 К. 
По массе она в 9 раз больше Солнца, а по размеру  в 6 раз.

Рукбах
Рукбах переменная звезда с изменяемой  яркостью с  периодом  460 дней. Эта звёздная система состоит из белого  гиганта и желтого карлика. Расстояние   – почти 100 световых лет.

Нави
Находится в центре фигуры W и относится к хорошо находимым на небе звёздам.

Интенсивность света Нави  в 50 тысяч  раз сильнее, чем Солнце, по размеру в  14 раз больше его, а по массе – в 19 раз тяжелее. Температура поверхности превышает 30000 К. Находится этот горячий гигант на расстоянии 610 световых лет.

Шедар
Шедар находится в правой нижней вершине фигуры W  в 228 световых годах от нас.  Эта большая звезда  
тяжелее Солнца в 5 раз, а по размеру больше  в 37 раз,  излучает света в 500 раз больше. Возможно это 
переменная звезда, но пока этого не видно Это мощнейший источник радио излучения который легко фиксируется приборами.

Каф
Каф самая правая звезда в фигуре W,  находящаяся от нас в 47 световых годах. и Ярко выраженная переменная  звезда с периодом в 2.5 часа. Интервал
 небольшой для наблюдений, но с помощью фотометрических методов точно замерен.